csky-doc 中的user guide文档对csky架构描述的疑惑。

[JiaDuo]

CSKY Architecture user_guide.pdf中描述了寄存器结构。

问题1：
CPU存在“用户模式”和“特权模式” ，具体怎么切换，没找到。

问题2：
CPU寄存器中的CR（控制寄存器）没有说明功能定义，比如GCR，CPID具体干啥的，在SOC手册中也没有找到。所以，这个怎么用。

因为要用cpu做一些底层的作业，因此希望了解到更多的细节，感谢帮助。