PID-Controller

a PID controller for the S-DALINAC

Installation

The visualization needs python3-gi-cairo installed

sudo apt install python3-gi-cairo

Störsignal überarbeiten
Regler verbessern
regler an einer stelle tSleep einfügen (flag)
logging neu machen (csv?) (einstellung des systems in den csv header (p, i, d, tSleep, ...)):w