您好,我在复现的时候,发现配置文件中,loss相关的参数设计如下: # Loss lambda_3d_velocity: 20.0 lambda_scale: 0.5 lambda_lv: 0.0 lambda_lg: 0.0 lambda_a: 0.0 lambda_av: 0.0 想问问依据是什么,为什么lambda_3d_velocity是20.0
您好,我在复现的时候,发现配置文件中,loss相关的参数设计如下:
Loss
lambda_3d_velocity: 20.0
lambda_scale: 0.5
lambda_lv: 0.0
lambda_lg: 0.0
lambda_a: 0.0
lambda_av: 0.0
想问问依据是什么,为什么lambda_3d_velocity是20.0