Ajuste das matrizes de ruído #3
Description
As matrizes de ruído do filtro, R e Q, não seguem nenhuma técnica para estimá-las.
Utilizar alguma técnica existente na literatura
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As matrizes de ruído do filtro, R e Q, não seguem nenhuma técnica para estimá-las.
Utilizar alguma técnica existente na literatura