Вылезает исключение Kinect-a при большом количестве участников

[aforesaid]

System.IndexOutOfRangeException: Индекс находился вне границ массива.
в Microsoft.Kinect.Wpf.Controls.DepthImageColorizerStrategy.ColorizeDepthPixels(IDepthImageColorizerParameters parameters, UInt16[] depthImagePixels, Byte[] bodyIndexPixels, Byte[] colorBuffer, Int32 depthWidth, Int32 depthHeight, Int32 downscaleFactor)
в Microsoft.Kinect.Wpf.Controls.DepthImageProcessor.WriteToBitmap(DepthFrame frame)
в Microsoft.Kinect.Wpf.Controls.DepthImageProcessor.KinectSensorOnDepthFrameReady(Object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs frameReadyEventArgs)
в ContextEventHandler`1.SendOrPostDelegate(Object state)
в System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.InternalRealCall(Delegate callback, Object args, Int32 numArgs)
в System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.TryCatchWhen(Object source, Delegate callback, Object args, Int32 numArgs, Delegate catchHandler)