[proposal]增加命令处理和事件上报接口

[ruizeng]

背景

之前的框架层只实现了对status的上报和设置，并未实现命令和事件接口。鉴于目前还未实现完整的原语设计，所以先提供subdevice层的事件和命令接口封装。

修改建议

子设备核心框架逻辑都在framework/subdevice/目录下，文件功能如下：

• pando_subdevice.c: 提供子设备核心协议处理及分发逻辑。
• pando_object.c ：提供对象注册和管理接口。

要实现命令和事件接口，大体方案如下：

1

新增pando_command.c pando_command.h，新增数据结构pando_command:

typedef struct {
    uint8_t no;
    uint8_t priority;
    void (*unpack)(PARAMS*);
}pando_command;

新增如下接口:

void register_pando_command(pando_command command);
pando_command* find_pando_command(uint8_t no);

暂不考虑优先级的处理。（已经预留）

2

新增pando_event.c pando_event.h，新增数据结构pando_event:

typedef struct {
    uint8_t no;
    uint8_t priority;
    void (*pack)(PARAMS*);
}pando_event;

新增如下接口:

void register_pando_event(pando_event event);
pando_event* find_pando_event(uint8_t no);

暂不考虑优先级的处理。（已经预留）

3

pando_subdevice增加接口report_event(uint8_t no)，提供事件的主动上报功能。

4

事件和命令都通过链表进行管理，具体方法参考pando_object;

当pando_subdevice中decode_command解析出的命令不是通用指令时，就调用find_pando_command调用其unpack方法。（参考object状态设置部分）

当用户主动上报事件时，调用report_event方法，此方法调用find_pando_event先找到对应的event，调用其pack方法，打包好数据后上报（参考object状态上报部分）。

@tianlongqiang @leeshineSZ @LottesLiu @sw0813