基于InternLLM的机械臂抓取助手

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1.背景
本科毕业于自动化专业，方向为通用机器人抓取。近期，具身智能极为火热，恰赶上InternLM训练营的东风，于是想利用书生·浦语大模型全链路开源体系和上海人工智能实验室的算力支持，完成机械臂人工智能抓取工作。
2.功能介绍
向机械臂输入预抓取物品指令，完成机械臂路径规划调用任务。
在大学期间，完成过ros+gazebo+opencv+科大讯飞nlp控制台的UR5机械臂仿真工作。

3.本次创新
为了突出本次的原创性，采用pybullet仿真平台进行机械臂模拟仿真，利用书生·浦语大模型进行语义到指令的转换。

特别感谢！
欢迎大家也来参加书生大模型实战营项目（http://github.com/internLM/tutorial）