Problema na frequência de aquisição dos dados

[ansoanjos]

Identificado problema no intervalo de aquisição dos dados. Para dados de GPS, é esperado que cada amostra seja adquirida no intervalo de 1s. Nos dados adquiridos (conforme arquivo em anexo), há aquisições no mesmo timestamp, além de casos com variações grandes entre 2 timestamps. A seguir exemplo de aquisições no mesmo timestamp:

A Figura a seguir exibe variações entre o timestamp no ((t+1) - t).

Anexo o arquivo adquirido:
PaulaUnicamp_20220630.081707.csv

[felipeaps89]

Em análise.

[EltonCN]

@felipeaps89 houve alguma alteração sobre isso?

Fizemos alguns testes, e encontramos mais problemas sobre a frequência/tempo de aquisição dos dados:

1. Encontramos "saltos"/inconsistências nos timestamps das capturas (obs: os timestamps dos gráficos foram subtraídos do primeiro timestamp da coleta e divididos por 1000):
   
   

2. A resolução dos timestamps aparenta estar pequena ou o timer da captura está incorreto (vários timestamps seguidos iguais, mesmo problema apresentado pelo @ansoanjos):
   
   

3. A frequência das coletas não parece estar correta. Nestes casos as coletas deveriam ter 20 Hz, porém calculando a partir dos timestamps deu ~1,8/1,2 Hz. Além disso, não existe uma consistência no período entre as coletas (no caso evidenciado pela frequência calculada entre duas coletas ter um desvio padrão grande e limites muito longe da média):

Código utilizado para gerar os dados (alguns dos problemas indicados nele estão em outras issues):
CaptureCheck.zip

[felipeaps89]

Boa tarde, poderia informar qual versão do app está usando, qual foi a configuração dos sensores e se possível fazer o upload do csv gerado por favor.

Obrigado.

[EltonCN]

As coletas foram feitas com a versão 1.7, apenas o sensor GPS habilitado, com 20 Hz (arquivos 2 e 3) ou 1 Hz (arquivos 1 e 4). Os números dos arquivos é o número do df no código.

Removi os dados de GPS dos arquivos (substitui por 0.0), já que não são necessários para os timestamps.
Sem GPS.zip

[felipeaps89]

@EltonCN pode testar na versão 1.8 por favor?

[EltonCN]

Testei a versão 1.8, a frequência e resolução dos timestamps foi corrigida:

Porém, a questão dos "saltos" ainda não parece resolvida. Agora ele não realiza mais saltos, momentos em que não realiza nenhuma captura, porém existem momentos em que as aquisições ocorrem em frequência menor e de forma inconsistente:

Estou enviando as novas capturas com a versão 1.8 e o notebook de análise atualizado:
Dados 1.8.zip
CaptureCheck (2).zip

[EltonCN]

Fiz um outro teste, acredito que a inconsistência acontece quando o celular entra em modo de "Economia de Bateria". Tentei ativar de propósito o modo no final de uma captura, e os tempos ficaram inconsistentes: