Mischer arbeitet nicht

[weberol]

"passt des scho"
msg1 = {"payload": false};
msg2 = {"payload": false};
msg3 = {"payload": false};

if (msg.topic == "mischer/automatik")
msg1.payload = msg.payload;
if (msg.topic == "mischer/heizkreis/heiss")
msg2.payload = msg.payload;
if (msg.topic == "mischer/heizkreis/kalt")
msg3.payload = msg.payload;

/*
// This forces one state to be true
if (msg.topic == "Mischer/Automatik")
msg1.payload = true;
if (msg.topic == "Mischer/Heiss")
msg2.payload = true;
if (msg.topic == "Mischer/Kalt")
msg3.payload = true;
*/

return [msg1, msg2, msg3];

[Fellfalla]

Kommt drauf an was danach im flow kommt. die msg enthält halt keine topic. und auf groß und Kleinschreibung muss man achten. ich versteh nicht ganz warum am ende 3 verschiedene msgs raus sollen. was soll der code machen? weberol ***@***.***> schrieb am Di., 15. Nov. 2022, 10:09:

…

"passt des scho" msg1 = {"payload": false}; msg2 = {"payload": false}; msg3 = {"payload": false}; if (msg.topic == "mischer/automatik") msg1.payload = msg.payload; if (msg.topic == "mischer/heizkreis/heiss") msg2.payload = msg.payload; if (msg.topic == "mischer/heizkreis/kalt") msg3.payload = msg.payload; /* // This forces one state to be true if (msg.topic == "Mischer/Automatik") msg1.payload = true; if (msg.topic == "Mischer/Heiss") msg2.payload = true; if (msg.topic == "Mischer/Kalt") msg3.payload = true; */ return [msg1, msg2, msg3]; — Reply to this email directly, view it on GitHub <#22>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ACQLRR6EKNBCOK5ADWICY63WINHNRANCNFSM6AAAAAASAWNGCE> . You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>

[weberol]

handelt sich um die Funktion in der mitte, macht probleme

[weberol]

Inhalt der funktion stammt von dir, deaktiviert habs ichvorübergehend zum basteln

[Fellfalla]

Die funktion hab ich nicht geänder, lediglich vom haupflow in der mischer flow reinverschoben. Das problem sollte woanders liegen. weberol ***@***.***> schrieb am Mi., 16. Nov. 2022, 14:27:

…

Inhalt der funktion stammt von dir, deaktiviert habs ichvorübergehend zum basteln — Reply to this email directly, view it on GitHub <#22 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ACQLRR45UQMRUHGVIA6MSHTWITOKRANCNFSM6AAAAAASAWNGCE> . You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[weberol]

der wet des integrals der nachvolgenden funktion erhöht sich ständig. siehe Bildschirmfoto

Hinweis: Nodes zur ansteuerung der gpio`s hab ich momentan deäktiviert.
vorlauf ist entspricht momentan vorlauf soll

[weberol]

funktion Mixer control loop:

// parameters
Kp = msg.parameters.Kp;
Ki = msg.parameters.Ki;
Kd = msg.parameters.Kd;
hysteresis = msg.parameters.hysteresis;

// arguments
setpoint = msg.args.setpoint;
process_variable = msg.args.process_variable;
previous_error = msg.args.previous_error;
previous_process_variable = msg.args.previous_process_variable;

// state variables
integral = context.get("integral");

/*
Calling this method will start a periodic loop

The feedback controller is based on a simple PD controller
*/

if (setpoint == undefined) {
msg.warn = "No target temperature set"
return msg
}

if (process_variable == undefined) {
msg.warn ="Unknown output temperature"
return msg
}

// Calculate the targeted temperature change for this period
dt = parseFloat(msg.period);
error = setpoint - process_variable;
derivative = (previous_process_variable - process_variable) / dt;
integral = integral + error * dt;
delta = (Kp * error + Kd * derivative + Ki * integral);

// store for the next iteration
flow.set("previous_process_variable", process_variable);
flow.set("previous_error", error);
context.set("integral", integral);

msg.topic = delta > 0 ? "mischer/heizkreis/heiss" : "mischer/heizkreis/kalt";
msg.payload = false;
msg.delay = 0;
msg.proportional_error = error;
msg.derivative_error = derivative;
msg.integral_error = integral;

msg.target_temperature_delta = delta;

if (Math.abs(delta) > hysteresis) {

cycle_period = msg.period;
temperature_to_time = 3.3 // seconds per degree

// Topic depends on if we need to open or close the mischer
msg.payload = true;

// Calc the duty cycle
desired_time = temperature_to_time * Math.abs(delta);
duty_time = Math.min(desired_time, dt);
msg.delay = duty_time;

}

return msg;