当前项目git下来能用到ranger_mini底盘嘛

[suihan21]

该项目结合mid360和ranger_MINI底盘是否可以直接应用？需要修改哪些地方呢（如果可以），谢谢，有人成功能踢一下我嘛

[66Lau]

这项目和什么底盘没太大关系，如果你是全向移动底盘，需要改动的东西，参数我都尽可能在文档中详尽地写了。导航系统最终只是输出(x,y,yaw)的速度指令。

没有什么东西是可以直接应用的，不同工况和设备自然有参数需要调节。我目前已知在不同硬件平台上，已经有很多人用这套系统成功实现导航了。但是因为环境不同大家出现的问题也不尽相同。比如：https://github.com/rain11ki/NEXTE_Sentry_Nav3D

我建议你先好好看下文档，多琢磨琢磨里面的参数和其意义。环境不一样，没有太多捷径，其他人也很难理解你的问题是什么。