PSINS常用函数.md

✨ PSINS常用函数 ✨

#### 1. 初始化

• glv：
• earthinit：
• insinit：
• kfinit：

2. 数据仿真相关

• trjsegment：
• trjfile：
• imuerrset：
• avperrset：
• poserrset：
• gabias：
• imuadderr：
• avpadderr：
• aaddmu：
• imudot：
• markov1：

3. 绘图相关

• timebar：
• myfig：
• xygo：
• labeldef：
• imuplot/imumeanplot：
• gpsplot：
• magplot：
• odplot/dvlplot：
• baroplot：
• insplot：
• inserrplot/avpcmpplot：
• kfplot/xpplot：

4. 导入数据相关

• binfile：
• imufile：
• avpfile：
• imuidx：
• avpidx：
• gpsidx：
• tshift：
• adddt：

5. SINS/GNSS 组合导航

• psinstypedef(nnm)：
• kfinit：
• kfsetting：
• kffk/kfhk：
• etm：
• kfupdate：
• kffeedback：
• kfstat：
• kfplot/xpplot/rvpplot：
• sinsgps：
• POSProcessing：
• POSFusion：
• posplot：
• kffeedback：
• kfstat：
• sinsgps：