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GNSS-INS 组合导航上手

最后总结一下，对于一款组合导航，咱们应该重点关注的东西：

• 上文总结过的 GNSS 接收机和 IMU 需要关注的所有东西；
• 安装模式：
• 进入导航状态的条件：
• 初始对准：
• 深组合：
• 杆臂配置：
• 上位机：