Skip to content

Latest commit

 

History

History
192 lines (174 loc) · 15.7 KB

GLOSSARY_EN-RU.md

File metadata and controls

192 lines (174 loc) · 15.7 KB

Словарь терминов

Наиболее популярные слова в сфере беспилотных аппаратов. Содержит перевод английских терминов на русский. К некоторым тиминам приведена краткая расшифровка.

Управление дроном

2,4GHz - 2,4 ГГЦ

основной частотный диапазон, на котором работает современная аппаратура управления. В данном диапазоне часто используется технология FHSS(псевдослучайной перестройки рабочей частоты ППРЧ), которая позволяет менять частоту множество раз в секунду. Это избавляет от интерференции и позволяем нескольким передатчикам диапазона 2,4ГГц работать одновременно

Arm - Арм

процедура, после активации которой летательный аппарат начинает реагировать на сигнал газа. Аналогия дла автомобиля - "заармить" означает завести машину.

Throttle - Газ, тяга

мощность работы двигателя. По сути, скорость вдоль вертикальной оси. Если дрон горизонтален (не наклонен), то определяет скорость набора высоты, если дрон имеет наклон в какую-либо сторону - скорость перемещения.

dict-copter-throttle-direction_1.gif

Disarm - Дизарм

  • процедура отключения реагирования дрона на сигнал газа. Аналогия для машины - заглушить машину.

Roll - Крен

  • наклоны летательного аппарата вдоль продольной оси (наклоны вправо/влево)

dict-copter-roll-direction.gif

Yaw - Рысканье

  • вращение летательного аппарата вокруг его вертикальной оси

dict-copter-yaw-direction.gif

Pitch - Тангаж

  • наклоны летательного аппарата вдоль его поперечной оси ("носом" вверх и вниз)

dict-copter-pitch-direction.gif

Mix - Микширование

  • объединение двух каналов управления радиосистемы таким образом, что бы при управлении одним каналом автоматически активизировался другой. Например, при управлении некоторыми моделями самолета для поворота необходима комбинация элерона и руля направления.

mode11.gif mode21.gif
mode31.gif mode41.gif

  • Мода 1, 2, 3, 4 (англ. Mode I, II, III, IV) – тип расположения каналов управления относительно стиков на аппаратуре управления. Mode 2 – самый распространенный и используемый тип на подавляющем большинстве доступных в продаже дронов

Trim - Триммирование

  • Точная настройка заданного канала управления. Например. что бы при зависании в одной точке дрон не кренился или вращался. Другими словами. компенсация этих движений.*

FailSafe - Фейлсейф

опция аппаратуры радиоуправления, отключающая двигатели авиамодели при потере сигнала от передатчика.

LOS - Line of sight

режим управления бортом в постоянном визуальном контроле

FPV - First Person View

режим управления с предачей картинки с борта дрона в режиме реального времени.

Компоненты дрона

AWG - American WIre Gauge - американский стандарт проводов. Чем меньше число AWG, тем больше его сечение. Как правило, к сервомашинкам велеть провода AWG 26, к моторам дронов - AWG 18-20. В качестве силовых х проводов для от аккумуляторов используются провода AWG 8-12.

BEC - Battery eliminator circuit - БЭК - преобразователь питания, система, преобразующая напряжение, получаемое от источника питания, в напряжение, необходимое для питания определенных элементов - как правило, в 3, 5 или 12 вольт.

BNF - Bind to fly - комплекты модельных продуктов, включающие радиоуправляемую модель без аппаратуры управления.
FC - Flight Controller - полетный контроллер
ESC - Electronic Speed Controller - Электронный регулятор скорости.
PDB - Power Distribution Board - Плата распределения питания
RX = Receivers - Приемник
RTF - Ready to fly - комплекты модельных продуктов, включающие все необходимое, в том числе и аппаратуру управления
TX = Transmitters (external) - Внешний передатчик
VRX = Video Receiver - Видео приемник
VTX = Video Transmitter - Видео передатчик

Гео

Latitude - Широта географическая
Longitude - Долгота географическая
Route - Маршрут
Geo position - Геопозиция

ТОП-100 Популярных слов

  1. Drone - Беспилотный летательный аппарат
  2. Quadcopter - Квадрокоптер
  3. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Беспилотный летательный аппарат
  4. RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Система управляемых издалека летательных аппаратов
  5. Autopilot - Автопилот
  6. Flight controller - Контроллер полета
  7. GPS (Global Positioning System) - Глобальная система позиционирования
  8. Camera drone - Дрон с камерой
  9. Military drone - Военный дрон
  10. Commercial drone - Коммерческий дрон
  11. Agricultural drone - Сельскохозяйственный дрон
  12. Search and rescue drone - Дрон для поисково-спасательных операций
  13. Delivery drone - Дрон для доставки
  14. Inspection drone - Дрон для обследования
  15. Survey drone - Дрон для наблюдения и исследования
  16. Surveillance drone - Дрон для наблюдения и слежения
  17. Racing drone - Дрон для гонок
  18. Fixed-wing drone - Дрон на фиксированных крыльях
  19. Vertical takeoff and landing (VTOL) drone - Дрон с вертикальным взлетом и посадкой
  20. Mini drone - Мини-дрон
  21. Micro drone - Микро-дрон
  22. Nano drone - Нано-дрон
  23. Heavy-lift drone - Дрон для тяжелых грузов
  24. Autonomous drone - Автономный дрон
  25. Remote-controlled drone - Управляемый с пульта дрон
  26. Aerial photography drone - Дрон для аэрофотосъемки
  27. Aerial surveying drone - Дрон для аэросъемки и исследования
  28. Aerial mapping drone - Дрон для картографирования
  29. 3D mapping drone - Дрон для создания 3D-карт
  30. Obstacle avoidance drone - Дрон с системой избежания препятствий
  31. Collision avoidance drone - Дрон с системой предотвращения столкновений
  32. Emergency response drone - Дрон для экстренной помощи
  33. Firefighting drone - Дрон для тушения пожара
  34. Gas detection drone - Дрон для обнаружения газов и смесей
  35. Hazardous materials inspection drone - Дрон для проверки опасных материалов
  36. Underwater drone - Подводный дрон
  37. Surface drone - Надводный дрон
  38. Subsea drone - Беспилотный подводный аппарат
  39. Robotic drone - Роботический дрон
  40. Target drone - Мишенный беспилотный аппарат
  41. Armored drone - Бронированный дрон
  42. Anti-drone technology - Технологии борьбы с беспилотными летательными аппаратами
  43. Air traffic control system for drones - Система управления воздушным движением для дронов
  44. Sense and avoid technology - Технологии «чувствуй и избегай» препятствий
  45. Machine learning for drones - Машинное обучение для дронов
  46. Swarm drones - Рой дронов
  47. Battery-powered drones - Дроны с батарейным питанием
  48. Solar-powered drones - Солнечные дроны
  49. Hybrid drones - Гибридные дроны
  50. Nitrobe-powered drones - Дроны с турбо-реактивными двигателями
  51. Electric vertical takeoff and landing (eVTOL) drones - Электрические дроны с вертикальным взлетом и посадкой
  52. Electric fixed-wing drones - Электрические дроны с фиксированными крыльями
  53. Fly-by-wire technology - Технологии управления кабельным перекосом
  54. Onboard computer - Бортовой компьютер
  55. Sensor suite - Множество датчиков
  56. Long endurance drone - Дрон с длительным временем в полете
  57. Landing gear - Шасси для посадки
  58. Mission planning software - Программное обеспечение для планирования миссий
  59. Propulsion system - Система привода
  60. Aerodynamics - Аэродинамика
  61. High-altitude drone - Дрон для полетов на большой высоте
  62. Low-altitude drone - Дрон для полетов на низкой высоте
  63. Oblique imagery drones - Дроны для сбора наискосок исходной информации
  64. Thermal imaging drone - Дрон для термальной инфракрасной съемки
  65. LIDAR-equipped drone - Дрон с ЛИДАР-сенсором
  66. Synthetic Aperture Radar (SAR)-equipped drone - Дрон с синтетической апертурной радиолокацией
  67. Hyperspectral Imaging drone - Гиперспектральный дрон
  68. Multi-spectral imaging drone - Мультиспектральный дрон
  69. Payload - Груз
  70. Flight time - Время полета
  71. Range - Дальность полета
  72. Altitude - Высота
  73. Speed - Скорость
  74. Maneuverability - Маневренность
  75. Remote control - Удаленное управление
  76. Telemetry - Телеметрия
  77. Line-of-sight (LOS) - Линия видимости
  78. Beyond line-of-sight (BLOS) - За пределами линии видимости
  79. Precision agriculture - Точное земледелие
  80. Crop monitoring - Мониторинг урожая
  81. Contour mapping - Картирование контуров
  82. Land surveying - Землемерное дело
  83. Inspections and surveys of infrastructure - Обследование и мониторинг инфраструктуры
  84. Critical infrastructure protection - Защита критических объектов
  85. Environmental monitoring - Мониторинг окружающей среды
  86. Oil and gas exploration - Исследование нефтегазовых месторождений
  87. Public safety - Обеспечение общественной безопасности
  88. Law enforcement - Правоохранительные органы
  89. Wildlife conservation - Сохранение дикой природы
  90. Emergency management - Управление в аварийных ситуациях
  91. Health care delivery - Медицинская помощь
  92. Disaster response and recovery - Работа в области чрезвычайных ситуаций и восстановление
  93. Traffic monitoring and control - Мониторинг и управление трафиком
  94. Fire management - Управление лесным пожаром
  95. Geopolitical surveillance - Геополитическое наблюдение
  96. Meteorological assessments - Метеонаблюдения
  97. Oceanic and atmospheric research - Исследования в области океанологии и атмосферы
  98. Astronomical observations - Астрономические наблюдения
  99. Military reconnaissance - Разведывательные операции военных
  100. Situational awareness - Мониторинг текущей ситуации.